Hallo Ulf Schröter!
Im Deutschen Wörterbuch der Gebrüder Grimm liest man zum Begriff -Bettelvogt-:
"m. medicantium custos, bettelrichter: gieng eine arme fraw in der stadt
herumb und bettelte, welcher der bettelvogt das betteln verbieten wollte"
Also, einer der amtlich etwas gegen das Betteln hatte und offensichtlich
befugt war einzuschreiten.
Viele Grüße, Erhardt-M. Spalteholz